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数控车床机械手的手部是怎样的

  既然是数控车床机械手,那自然在结构中有手部的,并且手部结构与人体的手部在构成与功能上是类似的。本文就来为大家具体介绍一下,机械手的手部到底是怎样的:

  要想知道数控车床机械手的手部是怎样的,大家首先应该知道,手部是机械手的执行机构部分,与手臂、躯干一同组成了整个执行机构,是三个结构部分互相配合来执行机械手的作业进行,完成相应工作。所以手部并不能单独使用,甚至也不是单独运行的,而是需要与整个机械手的结构配合,在其它执行机构结构的带动下来运行及发挥功能。

  至于数控车床机械手的手部的具体作用,大家应该明确手部是安装在手臂的前端的,手臂的内孔中装有传动轴,这样可以由手臂把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指,然后由手部的这些动作来直接进行作业,完成相应的工作。

  数控车床机械手的手部在构造上都是模仿人的手指来设计的,不过手部有多种不同类型,既有无关节的手部,也有固定关节和自由关节的手部,并且手指部分在数量上存在很多不同类型,有二指、三指、四指等多种。



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